Controladors PLC: què és?
Controladors PLC: què és?

Vídeo: Controladors PLC: què és?

Vídeo: Controladors PLC: què és?
Vídeo: V. Completa. "Leer me abrió la puerta a las vidas de otros". Siri Hustvedt, escritora 2024, De novembre
Anonim

Als orígens de l'automatització industrial hi havia els circuits de control de contacte de relé per a les funcions de producció. Aquests dispositius tenien un so de funcionament específic desagradable. La lògica de treball es va arreglar i, a la més mínima desviació de l'algorisme d'accions establert, tota la cadena d'edició va haver de canviar radicalment.

Amb el desenvolupament de la tecnologia en aquesta àrea, els processadors han evolucionat molt. Això va servir com a catalitzador per a la creació de sistemes de control de processos industrials basats en controladors PLC industrials.

Els primers controladors programables d'aquest tipus es van utilitzar als Estats Units. Van servir per organitzar l'automatització a la cadena de muntatge de transportadors en la fabricació d'automòbils. L'empresa que va aplicar aquesta tecnologia va ser Modicon el 1968.

controlador programable
controlador programable

Descripció del dispositiu

Els controladors lògics programables PLC són una màquina controlada per un programa amb múltiples entrades que es connecten a l'objecte mitjançant sensors de control. Les sortides estan connectades a dispositius d'execució d'ordres. En el disseny del controlador, un element constituent important ésmicroprocessador. La seva tasca és recollir informació, transformar-la i emmagatzemar-la per a la possibilitat de desenvolupament posterior de les ordres de control. Un dels principals avantatges d'un controlador programable és que funciona en temps real!

Abans, els controladors de relé tenien unes dimensions generals voluminoses, realitzaven les operacions de commutació més senzilles. La seva estructura lògica era monolítica, no canviable. Els controladors PLC que els van substituir es distingien per la seva mida compacta, l'algoritme de control va augmentar a un nivell de rendiment nou i complex. Ha sorgit el procés de programació gratuïta.

Capacitats del controlador lògic

En desenvolupar el PLC, els creadors van perseguir l'objectiu de poder controlar les funcions lògiques en un circuit sèrie. Actualment, els controladors programables no només poden realitzar operacions lògiques, sinó que també poden processar senyals digitals, controlar diverses unitats, realitzar ajustos i han adquirit habilitats de control d'operadors electrònics..

controlador lògic programable
controlador lògic programable

En aquests moments, els dispositius s'utilitzen àmpliament en diversos camps. Per exemple, el controlador PLC 100 està dissenyat per crear sistemes de control automatitzats per a equips de producció a la indústria, l'agricultura i l'habitatge i els serveis comunals. Així mateix, els PLC s'utilitzen en el sector energètic, en l'àmbit de les comunicacions i en la indústria química. Els dispositius han trobat el seu nínxol en la producció i transport de petroli i gas, en sistemes de seguretat,participar en l'automatització d'instal·lacions d'emmagatzematge, producció d'aliments, transport, construcció i molts altres sectors de la vida humana.

Funcions distintives

Els controladors PLC comparteixen algunes de les característiques dels dispositius electrònics utilitzats a la indústria.

En primer lloc, els dispositius lògics programables es diferencien dels microcontroladors paral·lels pel que fa al seu ús en l'àmbit dels processos automatitzats en empreses amb un biaix industrial.

En segon lloc, els controladors programables estan destinats a interactuar amb dispositius mitjançant l'entrada avançada de senyals del sensor i la seva sortida als actuadors, a diferència dels ordinadors, que estan adaptats per prendre decisions mitjançant el control de l'operador.

En tercer lloc, el que distingeix els controladors PLC dels sistemes encastats és la seva autosuficiència pel que fa a la seva fabricació com a producte independent, separat de l'equip que controla.

controladors plc
controladors plc

Avantatges de PLC

A més, el controlador programable PLC es caracteritza per la facilitat de contacte amb l'usuari. Això s'expressa en les accions de programació del propi PLC segons l'esquema del circuit, segons equacions lògiques i utilitzant el llenguatge algorítmic bàsic.

El dispositiu està adaptat per funcionar en condicions negatives de producció, utilitzant l'aïllament electrònic òptic d'entrades/sortides de circuits elèctrics externs. Això va ser possible gràcies a l'adaptabilitatcontrolador a una gamma més àmplia de condicions de funcionament.

Els avantatges dels controladors programables inclouen la mobilitat del programari a causa de la unificació dels llenguatges de programació, una àmplia funcionalitat, el canvi ràpid d'unitats modulars, el mode de funcionament en temps real, la reparació i la integració del sistema.

armari del controlador
armari del controlador

Selecciona el dispositiu

A l'hora d'escollir un PLC, es guien per criteris tan bàsics com el compliment de les capacitats tècniques de la tasca i, per descomptat, el cost del dispositiu.

Un gran nombre de fabricants participen en el llançament d'aquests controladors. La llista inclou tant empreses estrangeres com nacionals. Per exemple, l'empresa russa "Oven" ofereix un controlador PLC 150 que compleix totes les especificacions necessàries. També en aquesta llista hi ha les empreses de fabricació "Elemer", "Emikon", "Tekon", "Fastwell", NIL AP i moltes altres.

Els fabricants estrangers famosos són Siemens, Mitsubishi, ABB, Omron, Schneider Electric i altres.

Al llarg del temps, hi ha hagut una tendència en l'evolució dels controladors lògics programables. Estan perdent mida, ampliant el conjunt de funcionalitats, afegint el nombre de xarxes compatibles i intèrprets d'interfície, s'està generalitzant la idea de "sistemes oberts", s'està estandarditzant el llenguatge de programació i es redueix el preu realitzat.

Val la pena assenyalar que és rendiblecaracterístiques distintives dels controladors programables d'ordinadors personals en forma de cites i la presència d'un codi de programació tecnològic.

controlador industrial
controlador industrial

Principi de funcionament

El funcionament dels controladors PLC és lleugerament diferent dels instruments estàndard basats en microprocessador. L'intèrpret de programari d'aquests controladors lògics inclou dues parts. Com un sistema operatiu d'ordinador, el programari del controlador gestiona els nodes, enllaça els components i realitza diagnòstics interns. L'intèrpret d'ordres del sistema PLC resideix a la memòria de només lectura del microxip central i sempre està llest per al seu ús.

El controlador programable funciona en un mode cíclic recopilant periòdicament informació d'entrada. Aquest cicle té 4 etapes:

  1. Entrades de sondeig.
  2. Realitza les tasques establertes per l'usuari.
  3. Estableix els paràmetres de sortida.
  4. Altres processos d'operacions auxiliars.
  5. controlador lògic
    controlador lògic

Classificació dels controladors

Pel que fa a les línies d'E/S, els controladors PLC es classifiquen en:

  • nanocontroladors;
  • microcontroladors;
  • controladors mitjans;
  • controladors grans.

Pel que fa a la ubicació dels mòduls d'E/S, distingeixen:

  • monobloc;
  • modular;
  • distribuït.

Depenent del mètode d'instal·lació i del disseny del PLC, hi ha:

  • panel;
  • per muntar a l'interior en un rail especial;
  • per al muntatge a la paret;
  • muntatge en bastidor;
  • sense habitatge (un tauler).

Recomanat: