Grua-manipulador: característiques principals, tipus

2024 Autora: Howard Calhoun | [email protected]. Última modificació: 2023-12-17 10:21

El millor és començar a familiaritzar-se amb aquesta tècnica amb conceptes. Una grua de càrrega és una màquina dissenyada per aixecar diversos tipus de càrrega. Consisteix en una instal·lació de grua-manipulador (CMU). Aquest dispositiu s'instal·la de manera permanent o en un dispositiu en funcionament específic.

Descripció general de la CMU

Sota la instal·lació de la grua-manipulador s'entén un dispositiu d'elevació, que inclou equips de treball de la pluma, elements de manipulació de càrrega, un sistema de control i un bastidor de suport. També val la pena assenyalar aquí que la grua no té un cos hidràulic.

Els manipuladors hidràulics s'utilitzen activament com a mecanisme per aixecar càrregues. Molt sovint, un exemple del funcionament d'aquest dispositiu es pot veure durant el funcionament de camions d'escombraries, camions de fusta, transportadors metàl·lics, etc. És a dir, per a aquelles màquines que tenen com a finalitat principal transbordar càrrega.

Si tenim en compte el disseny de la grua-manipulador, es pot dividir en dues parts. El primer és més llarg, el segon és més curt, però té un dispositiu telescòpic. A causa d'aquest disseny, sovint n'hi haproblemes amb el transport d'aquest equipament, ja que no funciona per allunyar-lo del moviment. Per aquest motiu, es col·loquen de manera que la pluma es dirigeixi cap endavant o cap enrere des de la cabina de la màquina.

Models en forma de Z

Naturalment, hi ha diversos models de grua carregadora, un dels quals és l'estructura Z. Aquest tipus difereix de l'habitual en la ubicació de la segona part de la fletxa, que se superposa a la primera part. Així, el portacàrregues també es troba a la part superior. D'aquesta manera s'estalvia significativament l'espai ocupat, la qual cosa significa que és molt més còmode transportar-los. Però també hi ha desavantatges, un dels quals és que aquests equips tenen un moment de càrrega força reduït, cosa que redueix molt el rang de la seva aplicació.

Paràmetres tècnics de la màquina

Aquestes màquines tenen un munt de característiques tècniques diverses que afecten no només el cost del propi dispositiu, sinó també, per exemple, els serveis d'una grua carregadora. Aquests paràmetres inclouen els següents:

• distància màxima i mínima que s'allarga o retreu la pluma;
• capacitat de càrrega determinada a la distància màxima i mínima;
• també hi ha el valor del moment de càrrega de la pluma, determinat en les mateixes dues posicions;
• altura d'aixecar i baixar l'objecte;
• també hi ha un valor per al radi de gir mínim de tota la grua;
• qualitat i rendiment de la suspensió.

Aquests paràmetres tècnicsaplicar a tota la instal·lació. No obstant això, hi ha algunes característiques de disseny de la pluma CMU en si, que tots els operadors de grua ja haurien de conèixer.

1. Forma de secció transversal. Aquesta forma té més sovint quatre, cinc, sis o vuit cares. Com més gran sigui el nombre, més forta es considerarà la fletxa.
2. És molt important entendre el sistema d'extensió de la pluma telescòpica. Pot ser arbitrari o seqüencial.

Descripció de classes i capacitats

Les tres funcions següents s'utilitzen com a divisió en classes de totes les CMU:

• Capacitat de càrrega de unitat o el seu moment de càrrega;
• tipus de pluma utilitzat en aquesta màquina;
• tipus de suport per instal·lar.

El següent és una classificació més detallada per a cada paràmetre. Si parlem de capacitat de càrrega, hi ha tres tipus:

• grues micromanipuladores - capacitat d'elevació de fins a una tona;
• plantes mitjanes: d'una a deu tones;
• totes les plataformes de més de 10 tones es consideren pesades.

No obstant això, val la pena parar atenció aquí que el pes de la càrrega aixecada per a aquests dispositius és una característica subjectiva. El motiu d'això va ser que aquí és impossible rastrejar la dependència de la sortida de la fletxa.

Moment de càrrega

El moment de càrrega d'una grua de remolc o qualsevol altra és una característicaproducte de la capacitat d'elevació i l'extensió del dispositiu. Aquest paràmetre es mesura en tones per metre (tm). Encara que alguns documents poden indicar el valor en kilonewtons per metre (kNm). També és important assenyalar aquí que no hi ha cap taula específica, per exemple, amb valors totalment establerts. Per tant, la majoria de vegades es prenen com a base les classificacions de les empreses més grans d'aquesta àrea. Per exemple, a l'hora de calcular els serveis d'una grua carregadora, l'empresa austríaca Palfinger divideix els seus equips en les següents classes:

• tipus lleugers de CMU - fins a 3,9 tm;
• de 4 a 29, 9 tm són una CMU mitjana;
• de 30 a 150 tm - CMU pesada.

Però, per exemple, el suec Hiab segueix una distribució completament diferent. Models lleugers: fins a 10 tm, de 10 a 22 tm - mitjà, i tot per sobre de 22 tm - classe pesada.

De tot això es dedueix que la capacitat de càrrega o moment de càrrega és una de les característiques tècniques més importants, que alhora no disposa d'una única taula de càlcul. Cada fabricant té el seu propi sistema de classificació.

Equip de boom

Un altre element important de tota l'estructura és una fletxa. Segons el tipus de suspensió, aquest dispositiu pot ser de dos tipus: articulat, que es considera rígid, o cable, que és flexible. Si el dispositiu de la pluma té un disseny de cable, l'operador de la grua agafa la càrrega amb un ganxo, que es troba al final de la pluma. Si l'execució és rígida, s'adjunta el cos de captura de càrregacapçal de la pluma amb frontissa.

També val la pena destacar el component exterior de la fletxa. Pot ser en forma de Z o en forma de L. Aquests noms es van donar als dispositius pel seu aspecte quan es plegaven.

Si parlem del disseny del primer tipus, es considera el model europeu, ja que aquests fabricants solen utilitzar aquest mètode. Aquest tipus de pluma li permet plegar en diversos genolls, la qual cosa permet estalviar espai significativament i col·locar aquestes estructures darrere de la cabina del cotxe. Quan es desplega aquest tipus de CMU, surt a través del marc del cotxe.

Els dissenyadors japonesos, sud-coreans i nord-americans utilitzen més sovint el tipusen forma de L. En aquesta CMU, la fletxa té un aspecte telescòpic directe. S'utilitza una corda com a suspensió per al ganxo.

Aplicació de camions grues

Car crane-manipulator és un camió equipat amb CMU. Aquesta tècnica és la més utilitzada en el sector de la construcció. S'utilitza per transportar diversos materials de construcció: béns de formigó, palets amb maons, etc. A més, aquest equip es pot utilitzar com a reemplaçament d'una grua completa quan es tracta de la construcció d'edificis de poca alçada. També funciona amb èxit durant obres de reparació i construcció de diversos tipus, durant obres de paisatgisme o carreteres.

Pel que fa a les ressenyes sobre aquesta tècnica, són molt diferents i depenen molt del model escollit. Per exemple, modelAmco Veba. Els propietaris la caracteritzen com una màquina còmoda amb una bona capacitat de càrrega. Entre els avantatges, també hi ha el fet que la càrrega no es balanceja durant el transport i també és possible instal·lar equips addicionals. Dels inconvenients, hi ha la manca de cabrestant, així com les dificultats per baixar la càrrega a un lloc definit amb precisió si és més alt que el propi cotxe.